1. Askelmoottorin avoimen silmukan servojärjestelmän yleinen koostumus
Askelmoottorin ankkurin päälle- ja poiskytkentäajat sekä kunkin vaiheen käynnistysjärjestys määräävät lähdön kulmasiirtymän ja liikesuunnan.Ohjauspulssin jakelutaajuudella voidaan saavuttaa askelmoottorin nopeudensäätö.Siksi askelmoottorin ohjausjärjestelmä käyttää yleensä avoimen silmukan ohjausta.
2.Askelmoottorin laitteistoohjaus
Askelmoottori kääntää vastaavan askelkulman pulssin vaikutuksesta, joten niin kauan kuin tietty määrä pulsseja ohjataan, voidaan askelmoottorin kääntämää vastaavaa kulmaa tarkasti ohjata.Askelmoottorin käämien tulee kuitenkin olla jännitteisiä tietyssä järjestyksessä toimiakseen kunnolla.Tätä prosessia, jossa moottorin käämitys kytketään päälle ja pois päältä tulopulssien ohjauksen mukaisesti, kutsutaan rengaspulssijakaumaksi.
On kaksi tapaa saavuttaa kiertovaraus.Yksi niistä on tietokoneohjelmistojen jakelu.Taulukkohaku- tai laskentamenetelmää käytetään saamaan tietokoneen kolme lähtönastaa lähettämään peräkkäin ympyräjakaumapulssisignaalin, joka täyttää nopeus- ja suuntavaatimukset.Tämä menetelmä voi hyödyntää täysimääräisesti tietokoneohjelmistojen resursseja laitteistokustannusten vähentämiseksi, erityisesti monivaihemoottorien pulssijakauma osoittaa sen edut.Koska kuitenkin käynnissä oleva ohjelmisto vie tietokoneen käyttöajan, interpoloinnin kokonaisaika kasvaa, mikä vaikuttaa askelmoottorin käyntinopeuteen.
Toinen on laitteistorengasjakelu, joka käyttää digitaalisia piirejä rakentamaan tai erityisiä renkaanjakolaitteita, jotka käsittelevät jatkuvia pulssisignaaleja ja tuottavat rengaspulsseja piirikäsittelyn jälkeen.Digitaalisilla piireillä rakennetut rengasjakajat koostuvat yleensä erillisistä komponenteista (kuten kiikkut, logiikkaportit jne.), joille on ominaista suuri koko, korkea hinta ja huono luotettavuus.
Postitusaika: 26.3.2021