Nema 34 (86mm) suljetun silmukan askelmoottorit
>> Lyhyet kuvaukset
Moottorin tyyppi | Bipolaarinen stepperi |
Askelkulma | 1,8° |
Jännite (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
Nykyinen (A) | 6 |
Vastus (ohmia) | 0,5 / 0,6 / 1 |
Induktanssi (mH) | 4/8/11.5 |
Johdot | 4 |
Pitomomentti (Nm) | 4/8/12 |
Moottorin pituus (mm) | 76 / 114 / 152 |
Enkooderi | 1000 CPR |
Ympäristön lämpötila | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
Lämpötilan nousu | 80K max. |
Läpilyöntilujuus | 1mA max.@ 500V, 1KHz, 1sek. |
Eristysvastus | 100MΩ Min.@500Vdc |
Suljetun silmukan askelmoottori on kooderiin integroitu askelmoottori, joka voi toteuttaa suljetun silmukan ohjauksen käyttämällä asennon/nopeuden palautetta;sitä voidaan käyttää servomoottorin korvaamiseen.
Kooderi voidaan integroida lyijyruuvi-askelmoottoriin, kuularuuvi-askelmoottoriin, pyörivään askelmoottoriin ja onttoakseliseen askelmoottoriin.
ThinkerMotion tarjoaa täyden valikoiman suljetun silmukan askelmoottoreita (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Mukautukset voidaan käsitellä pyynnöstä, kuten magneettijarru, vaihdelaatikko jne.
>> Sertifikaatit

>> Sähköiset parametrit
Moottorin koko | Jännite/ Vaihe (V) | Nykyinen/ Vaihe (A) | Resistanssi/ Vaihe (Ω) | Induktanssi/ Vaihe (mH) | Lukumäärä Johdot | Roottorin inertia (g.cm2) | Pitomomentti (Nm) | Moottorin pituus L (mm) |
86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Yleiset tekniset parametrit
Radiaalinen välys | Max 0,02 mm (kuorma 450 g) | Eristysvastus | 100MΩ @500VDC |
Aksiaalinen välys | Max 0,08 mm (450 g:n kuorma) | Läpilyöntilujuus | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
Max säteittäinen kuorma | 200N (20mm laipan pinnasta) | Eristysluokka | Luokka B (80K) |
Max aksiaalinen kuorma | 15N | Ympäristön lämpötila | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A moottorin ääriviivapiirros

Pin-määritys (differentiaalinen) | ||
Pin | Kuvaus | Väri |
1 | +5V | Punainen |
2 | GND | Valkoinen |
3 | A+ | Musta |
4 | A- | Sininen |
5 | B+ | Keltainen |
6 | B- | Vihreä |